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本发明公开了一种新的基于单相机的全方位立体视觉系统，包括一个透明圆筒，上下两个特定形状的反射镜面和一个透视相机。上侧镜面为双曲面、椭球面、抛物面、平面镜中二者构成的组合镜面；下侧镜面为双曲面或抛物面。透视相机安装于下侧镜面的内部，其主光轴与...
该专利属于肖继忠;郭玲所有，仅供学习研究参考，未经过肖继忠;郭玲授权不得商用。

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