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本发明公开了一种玻璃管圆头拉制机械手，是由底座、伸缩气缸、手爪开合气缸、外壳、心轴、连接轴Ｉ、钩子、连接轴ＩＩ组成的。底座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆外端部安装有外壳，外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸，外壳的另一端通过连接轴Ｉ...
该专利属于沈孝芹所有，仅供学习研究参考，未经过沈孝芹授权不得商用。

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