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本实用新型涉及机械传动减速器，特别是一种齿形链谐波传动减速器。其特征是在谐波齿轮传动减速器结构的基础上，将柔轮由齿形链代替与安装在波发生器上的轴承传动动配合，齿形链上的齿与慢速轴带刚轮上刚轮齿相传动啮合；齿形链是由若干片其上有２个齿的小片，...
该专利属于贺小群所有，仅供学习研究参考，未经过贺小群授权不得商用。

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