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本发明公开了一种图像特征点检测方法及装置，其中方法包括：计算图像金字塔中第Ｓ层图像中每个点的高斯拉普拉斯值；选择第一初始候选特征点；将最佳极值模板与以第一初始候选特征点为中心的邻域的点的高斯拉普拉斯值卷积，将卷积值是邻域中极值的第一初始候选...
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