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本实用新型提出一种大管径污水管道清淤系统的淤泥作业装置，它由井下清淤小船和地面操作控制系统构成，井下清淤小船通过缆绳和控制线与地面操作控制系统连接。井下清淤小船包括船体和安装在船体上的水下搅拌装置，地面操作控制系统包括缆绳、滑轮组、导杆、绞...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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