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一种柔性两轮自平衡机器人，包括主控制器（１）、运动控制器（２）、辅助控制器（３）、伺服驱动器（４）、传感器、输入输出设备、直流电机（５）和电源系统；躯干顶板（１１）上设有摄像头（１２），躯干（６）和底盘（８）均装有倾角仪、陀螺仪，躯干（６）...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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