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本实用新型一种手指运动功能康复机器人，由执行部分和驱动部分两大部分组成，上述两部分通过钢丝绳外套（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）连接；其中，执行部分分为掌骨关节模块（２）、近端关节模块（３）和远端关节模块（４）三部分；驱动部分则分成四个独立的驱动...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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