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一种两足步行的三角形机器人，包括构成三角形三边的六个杆件及连接，其中左腿足外杆（１）和左腿足内杆（３）构成移动副作为三角形的一条侧边，右腿足外杆（２）和右腿足内杆（４）构成移动副作为三角形的另一条侧边，左腿足外杆（１）的横杆（１ａ）、横杆外...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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