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本发明涉及一种中间驱动移动装置，它主要由三部分组成：动力传动部分（Ａ），中间驱动部分（Ｂ）和油缸部分（Ｃ）；中间驱动部分与右侧的油缸部分连接，实现左右直线移动，动力传动部分位于左侧，通过联轴器与驱动部分的轴连接，中间驱动部分包括驱动花键轴（...
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