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本发明涉及一种改进的空腔检查装置。本发明尤其涉及这样一种空腔检查装置，它有一个例如是透镜或摄像机的光学接收元件，并可以插入空腔内，该接收元件在此空腔内不接触空腔壁。按本发明的空腔检查装置（１００）具有光学接收元件（１２０）以及由弹性材料制成...
该专利属于西门子医疗器械公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子医疗器械公司授权不得商用。

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