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本发明公开了一种基于刚性机构和绳索的一维折展机构，涉及机械工程领域，包括一个基础结构单元或多个基础结构单元的组合，各所述基础结构单元之间独立运作或串接在一起发挥作用，所述基础结构单元设计为三角形框架，每个三角形框架之间通过所述连杆和绳索连接...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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