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本发明公开了基于代理注意力机制的大规模点云语义分割方法，具体包括：点云数据预处理；将预处理后的数据送入多层感知机，得到初始特征矩阵F；动态特征聚合；基于代理注意力机制，将局部细节特征与长程全局特征进行融合并使用MLPs残差块；构建编码器；将...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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