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本发明公开一种AUV轨迹跟踪方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、定义轨迹跟踪问题中的AUV模型；步骤S2、根据AUV模型，构建AUV轨迹跟踪问题的马尔科夫决策过程模型；步骤S3、根据马尔科夫决策过程模型，基于双评论家近端策略算法，得...
该专利属于湖南科技大学三亚研究院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科技大学三亚研究院授权不得商用。

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