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本发明公开了一种基于改进Lennard‑Jones势场力模型的主从口腔机器人引导方法，包括：S1对目标牙齿相对于目标牙列的位姿和从手机器人基座相对于光学定位仪的位姿进行标定；S2利用光学定位仪获取当前目标牙齿相对于牙科器械的位置；S3判断是...
该专利属于辽宁科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁科技大学授权不得商用。

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