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本发明公开了码头船舶停靠智能检测方法与系统，包括如下步骤：S1、采集码头作业区域的视频图像，结合泊位方向模板进行同步配准，构建图像‑结构联合输入张量；S2、输入视觉中心引导检测网络，生成结构感知融合特征图；S3、基于结构感知融合特征图，采用...
该专利属于赵洁所有，仅供学习研究参考，未经过赵洁授权不得商用。

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