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本发明公开了一种基于YOLO‑V8动态特征点剔除的视觉SLAM方法，包括如下步骤：步骤1，图像采集：步骤2，图像预处理：步骤3，动态目标检测：步骤4，特征点提取：步骤5，动态特征点剔除：步骤6，定位与地图构建。本发明所公开的方法，利用YOL...该专利属于中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）授权不得商用。