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本发明公开了一种虚拟化工业控制系统确定性软总线通讯方法，涉及工业自动化领域。本发明采用软总线通讯方式，让容器之间通过中间消息总线进行交互，无需直接建立直接连接；所有数据流由统一的总线进行管理，减少连接数量；同时采用共享内存零拷贝机制优化数据...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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