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本发明公开了一种无人机自主飞行控制系统，属于无人机控制技术领域。包括多模态感知子系统、边缘计算中枢和执行与能源管理系统，搭载异构计算架构和量子‑经典混合处理单元，运行多源融合定位算法、数字孪生预演程序及元学习控制模块，包括矢量推进模块和智能...
该专利属于西安保通防务科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安保通防务科技有限公司授权不得商用。

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