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本发明涉及并联机器人标定方法，目的是提供一种数据驱动结合少参数误差模型的并联机器人补偿方法，旨在解决复杂结构并联机器人误差建模困难和传统运动学标定后残余部分无法辨识的几何误差与非几何误差的问题。技术方案包括：一、利用闭环矢量法对复杂结构并联...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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