下载一种机器人加工设备的数字孪生构建方法及装置的技术资料

文档序号:46627089

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本发明公开了一种机器人加工设备的数字孪生构建方法及装置,方法包括以下步骤:在Unity框架下建立机器人加工设备的三维数字化模型,包括虚拟加工设备与虚拟待加工工件;搭建数据层服务器,用于采集实际加工设备和实际待加工工件的状态信息;在Unity...
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