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一种基于球面坐标引导多尺度空洞卷积用于点云分割的方法，包括以下步骤：步骤1：将点云数据的笛卡尔坐标转换为球面坐标；步骤2：根据球面坐标动态生成多尺度空洞卷积参数，这些参数包括径向距离控制空洞卷积的扩张率，以及极角与方位角控制点云信息的方向权...
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