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本发明公开了一种基于RRT*与B样条及最小加加速度的三维路径规划方法，其针对在复杂环境中的无人机或移动机器人的无人平台，实现从初始位置到目标位置快速、高效的空间路径生成与平滑优化。该方法首先需要初始化地图，确认地图空间大小并设置所需障碍物的...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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