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本发明公开了基于多粒度特征匹配的人体非刚性点云配准系统，涉及点云配准技术领域，本发明包括基于全局粒度的概率配准模块、基于局部粒度的配准模块、基于对应点粒度的配准模块和形变场融合模块，将原点云视为概率密度分布，并在高斯混合模型框架下估计全局最...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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