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本发明涉及使用HIL仿真器和SIL仿真器进行协同仿真的计算机实现方法，包括：预定周期性时钟，a）启动一个SIL仿真步骤；b）当所述SIL仿真步骤完成时生成一条消息并将其从SIL仿真器发送到HIL仿真器；c）在HIL仿真器的队列中接收该消息；...
该专利属于德斯拜思有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德斯拜思有限公司授权不得商用。

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