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本发明涉及一种月球卫星编队协同导航方法，包括：将上一时刻的月球卫星编队的轨道状态和观测残差输入到导航算法的LSTM预测网络中预测过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵，并乘以缩放因子进行缩放，得到缩放后的预测过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方...
该专利属于中国科学院微小卫星创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院微小卫星创新研究院授权不得商用。

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