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本发明公开了基于位姿解耦与动态三维模型的飞机位姿估计方法，属于飞机位姿估计领域。该方法使用位姿解耦策略，将飞机的位姿估计分为两个相对独立的子任务，减少两子任务之间的干扰，并充分结合卷积神经网络、Transformer网络、多层感知网络的优势...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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