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本发明涉及车辆主动安全技术领域，公开了基于轮速预测的防抱死制动系统及控制方法，包括以下步骤：通过一预见性传感器组实时采集反映轮胎‑路面相互作用的声学、振动信号，并结合常规轮速信号，提取预见性特征向量与常规动态特征向量。其核心在于，利用时序预...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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