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本发明公开了一种柔性销轴结构及机器人用柔性减速器，柔性销轴结构用于行星减速器的行星轮支承，包括位于销轴两端的刚性圆柱段以及位于销轴中部的中心圆柱段，在中心圆柱段与刚性圆柱段之间设置应力缓和过渡区进行平滑过渡，销轴通过两端的刚性圆柱段与行星减...
该专利属于灵智精密科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过灵智精密科技（南京）有限公司授权不得商用。

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