温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种欠驱动无人艇集群对抗决策与控制一体化方法及系统。所述方法通过构造融合任务需求和避障安全的综合目标函数，将欠驱动无人艇集群对抗建模为多智能体集群联盟博弈问题，建立联盟博弈的纳什均衡模型，通过求解纳什均衡解获取欠驱动无人艇的实时...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。