温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了基于改进NMPC控制策略的铲运机路径跟踪控制方法及装置，该方法包括：建立井下铲运机的运动学控制系统模型；根据所述运动学控制系统模型，设计非线性模型预测控制器NMPC；基于路径参考点，利用粒子群优化算法PSO动态优化非线性模型预测...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。