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本发明属于电机技术领域，具体涉及一种力矩电机及其驱动结构，包括力矩电机本体、输出轴和联动轴；柔性传动机构，所述柔性传动机构设置于输出轴和联动轴之间；连接机构，所述连接机构设置于联动轴上；控制机构，所述控制机构设置于力矩电机本体的侧面；自锁机...
该专利属于莫安迪（苏州）电机技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过莫安迪（苏州）电机技术有限公司授权不得商用。

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