温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于有限元仿真闭环优化的投掷型自驱式灭火机器人系统及方法，系统包括机器人平台、图像识别与红外检测模块、通信与控制单元、投掷机构及双层结构的灭火球。系统运行方法包括：机器人自动识别出火源区域及其空间位置，并自动计算最优投掷仰角...
该专利属于浙江华巡智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华巡智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。