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本发明提供了一种电助力自行车的助力控制系统，包括踏频传感器和踏力传感器，用于分别采集骑行者的踏频数据和踏力数据；查表模块，用于基于踏频与踏力数据查找对应的输出力矩；相位调节模块用于根据曲柄角度传感器采集的相位信息调整输出力矩的相位，以提升踏...
该专利属于特宙斯（深圳）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过特宙斯（深圳）科技有限公司授权不得商用。

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