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本申请涉及自动引导车技术领域，公开了基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统，包括势场生成感知模块，用于实时生成和感知一个围绕AGV自身的多层动态势场；拓扑特征分析模块，用于分析所述多层动态势场的势场拓扑特征；策略激活模块，用于依...
该专利属于王大龙所有，仅供学习研究参考，未经过王大龙授权不得商用。

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