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本发明提供一种多无人机最优博弈受限加速强化学习控制方法及装置，涉及加速强化学习技术领域。该方法包括：构建评判神经网络，逼近带双曲线正切函数和博弈邻居项的性能指标函数、无人机的最优受限控制输入和无人机最坏情况下的受限控制输入；基于上述输入参数...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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