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本发明涉及一种基于多传感器融合的工业机器人姿态与路径控制系统及方法，属于机器人控制与智能制造领域。系统包括多传感器融合模块、姿态估计模块、路径规划模块、模型预测控制(MPC)模块和主控单元。通过IMU、激光雷达、视觉传感器和力觉传感器的融合...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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