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本发明涉及无人机编队轨迹规划和控制领域，提供了一种基于快速行进平方梯度场的大编队异构无人机轨迹规划方法及系统；所述方法包括：S1预处理地图；S2采用快速行进平方法计算快速行进场，得到行进场时间值地图；S3在行进场时间值地图中实现梯度求解，得...
该专利属于航天时代飞鸿技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天时代飞鸿技术有限公司授权不得商用。

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