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本发明提供了一种列车执行器饱和下预设性能控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，包括以下步骤：基于牛顿第二定律建立列车纵向运动动力学方程；定义列车执行器饱和约束下的实际控制输入，结合列车纵向运动动力学方程建立动力补偿函数；设计列车运行过程中的...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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