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本发明公开了一种基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统，包括：数据采集模块，用于采集视觉图像数据与触觉传感数据；预处理模块，用于进行预处理；多模态感知建模模块，用于执行空间感知建模和触觉状态建模；融合状态向量构建模块，用于生成融合状...
该专利属于江门源讯文化创意有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江门源讯文化创意有限公司授权不得商用。

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