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本发明公开了一种基于因子图优化的室内UWB‑IMU融合轨迹跟踪系统及方法，属于UWB室内定位技术领域。该系统运用多阶段处理框架，具体如下：首先，借助无线通信系统采集信道脉冲响应及距离信息，并构建动态环境感知机制，实时评估当前信道状态以及各基...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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