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本发明提供一种基于点云与鸟瞰图双向融合的三维点云分割方法及系统，属于三维场景环境感知技术领域，获取待分割的原始点云数据；利用预先训练好的分割模型对获取的原始点云数据进行处理，得到分割结果；其中，所述分割模型包括编码器模块、主干网络以及融合分...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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