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本发明涉及一种基于三维高斯和稀疏真值锚定的单目深度补全方法，其包括两个模块：三维高斯预测模块GSPM和深度尺度渲染模块DRM。GSPM将稀疏的深度锚点投影插值得到粗粒度深度图，作为每个像素点所对应的3D高斯核的初始位置，GSPM模块通过图像...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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