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基于双阶段检测头及CANet-PAN融合网络的多车体组件协同感知方法技术
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下载基于双阶段检测头及CANet-PAN融合网络的多车体组件协同感知方法的技术资料
文档序号:46612455
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本发明公开了一种基于双阶段检测头及CANet‑PAN融合网络的多车体组件协同感知方法,包括:建立高速公路环境下多目标车体‑组件区域检测数据集;建立高速公路环境下车体‑组件区域关联性匹配数据集;构建用于多目标车体‑组件区域“检测+匹配”的协同...
该专利属于东南大学所有,仅供学习研究参考,未经过东南大学授权不得商用。
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