下载基于双阶段检测头及CANet-PAN融合网络的多车体组件协同感知方法的技术资料

文档序号:46612455

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本发明公开了一种基于双阶段检测头及CANet‑PAN融合网络的多车体组件协同感知方法,包括:建立高速公路环境下多目标车体‑组件区域检测数据集;建立高速公路环境下车体‑组件区域关联性匹配数据集;构建用于多目标车体‑组件区域“检测+匹配”的协同...
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