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本发明适用于城市街角公园路径规划技术领域，尤其涉及基于多智能体深度强化学习的城市街角公园路径规划方法，所述方法包括：获取城市街角公园参数，确定路径规划任务；基于城市街角公园参数构建智能体，基于马尔科夫决策过程对路径规划任务进行求解；进行求解...
该专利属于安徽建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽建筑大学授权不得商用。

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