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本申请涉及机器人技术领域，公开了一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置，其中方法包括：通过物理引擎构建包含多自由度仿生灵巧手和目标物体的模拟环境；基于仿生灵巧手的多指协同运动学特性，生成用于约束各手指动作的联动规则；将每根手指...
该专利属于人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）授权不得商用。

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