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本发明涉及一种基于多模态融合的管网场站巡检任务执行方法及系统，属于工业设施检测技术领域；该方法通过无人机和地面机器人搭载多类传感器，实时采集光照、温湿度、风速及雨雾数据，动态激活最优传感器组合；采用特征级融合策略，结合环境参数调整各模态权重...
该专利属于上海倬汉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海倬汉科技有限公司授权不得商用。

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