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本发明公开了一种基于多目标优化的不平坦地形自适应车辆路径规划方法及系统，所述方法包括获取车辆预定作业区域的点云数据并预处理，构建三维点云地图；基于预处理点云构建地形属性模型，计算车辆动力学量，生成不平坦地形模型；利用Eco‑KinoA*路径...该专利属于北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）授权不得商用。