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本公开涉及一种通信方法、通信系统、通信设备、存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：第一终端及第二终端执行的通信方法，第一终端向第二终端发送第一消息，第一消息包括第一信息，第一信息用于确定第二终端在相对于第一终端的相对位置，第一消息用于第一...
该专利属于北京小米移动软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米移动软件有限公司授权不得商用。

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