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本发明提供无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：结合采样节点方向向量、当前自适应步长及风漂移补偿量，生成包含风场补偿的新扩展节点坐标；先以无人机包络半径对新扩展节点执行三维球形碰撞检验；若通过，再对“最...
该专利属于湖南力翔智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南力翔智能科技有限公司授权不得商用。

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