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本发明涉及无人船技术控制领域，尤其涉及一种基于云控制的无人船编队路径规划方法及系统。包括以下步骤：通过云平台获取无人船编队中各无人船的初始位置信息、目标位置信息和航行区域内的环境信息；通过云平台构建航行区域的数字地图；通过数字地图为各无人船...
该专利属于广州市番高领航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市番高领航科技有限公司授权不得商用。

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